IVF (Inverted File Index) 通过**粗量化**和**限制搜索**加速向量检索。
参数调优关键: K 的选择(例如 $\text{K} \approx \sqrt{\text{N}}$)是在 Centroid 搜索和 Inverted List 搜索之间取得平衡的关键。